מוצרים
בקר תנועה מסדרת WNMPC2810, עד 8 צירים נשלטים באחד
מאפיינים
PCI-BUS
כרטיס 1 עד 4 צירים עבור מנועי צעד או מנועי סרוו דיגיטליים תדר דופק מ-0.02Hz עד מקסימום 2MHz.
אינטרפולציה לינארית למספר צירים, אינטרפולציה מעגלית לשני צירים.ממשקי קלט של מקודד 2-CH (שלבי A/B/Z)
תדר כניסת דופק של מקודד עד 2MHz
כניסות 19-CH, יציאות 24-CH
החלף ממשקים כגון מקור, האטה והגבלה
אותות דופק/כיוון או CW/CCW
ניתן להכניס מספר כרטיסים למחשב אחד לשליטה בצירים נוספים
הנעה טרפזית או S-curve של בקרת האטה/האטה, עקומה מוגדרת על ידי המשתמש של בקרת האטה/האטה.שני מצבי עיבוד כגון עיבוד אצווה ועיבוד מיידי
תנועת נתיב רציפה מהירה וחלקה
השוואת מיקום פלט
לווסת את המיקום באמצעות פולסים שנוצרו ומשוב מקודד
ממשק קלט עבור מחולל דופק ידני
גיר אלקטרוני
ממשק חומרה
WNMPC2810 מחיל מחבר 62 פינים עם אותות דיגיטליים מבודדים אופטו (12~24DCV) כגון אותות מקור, האטה, הגבלה וקלט/פלט, ואותות פעימה מבודדים אופטו מהירים (5DCV) כגון דופק, כיוון ומשוב מקודד אותות.בשילוב כבל החיבור החיצוני הממוגן, MPC2810 בעל יכולת מצוינת נגד הפרעות.
עיין במערך פינים של לוח המסוף 62 פינים:
| מס' פיני מסוף | מס' פין כבל P62. | שֵׁם | תיאור |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V פלט (זרם: מקסימום 500mA) משותף-GND עם DCV24V, ניתן לנתק |
| D2 | 21 | DCV24V | כניסת +24V (חייב) |
| D3 | 20 | OGND | כניסת 24V GND (חייב) |
| D4 | 62 | SD1 | האטה 1 |
| D5 | 41 | EL1- | הגבלה הפוכה 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | מגבלת קדימה 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | מקור 1 |
| D8 | 40 | SD2 | הורדת מהירות 2 |
| D9 | 18 | EL2- | הגבלה הפוכה 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | מגבלת קדימה 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | מקור 2 |
| D12 | 17 | SD3 | האטה 3 |
| D13 | 59 | EL3- | הגבלה הפוכה 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | הגבלה קדימה 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | מקור 3 |
| D16 | 58 | SD4 | האטה 4 |
| D17 | 37 | EL4- | הגבלה הפוכה 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | מגבלת קדימה 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | מקור 4 |
| D20 | 36 | א.ל.מ | אזעקה |
| D21 | 14 | IN18 | קלט כללי 18 |
| D22 | 56 | IN19 | קלט כללי 19 |
| D23 | 35 | IN20 | קלט כללי 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | מקודד A1- (מצב CW/CCW: דופק 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | מקודד A1+(מצב CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | מקודד B1-(מצב CW/CCW: כיוון1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | מקודד B1+(מצב CW/CCW: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | מקודד Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | מקודד Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | מקודד A2- (מצב CW/CCW: Pulse 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | מקודד A2+ (מצב CW/CCW: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | מקודד B2-(מצב CW/CCW: כיוון 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | מקודד B2+(מצב CW/CCW: כיוון 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | מקודד Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | מקודד Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | מעגל ספיגה, ניתן לניתוק |
| D37 | 30 | OUT1 | פלט כללי 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | פלט כללי 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | פלט כללי 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | פלט כללי 4 |
| D41 | 49 | —— | לְהַזמִין |
| D42 | 29 | OUT5 | פלט כללי 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | פלט כללי 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | פלט כללי 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | פלט כללי 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | כיוון 1 ציר- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-ציר כיוון + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | דופק 1 ציר - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | דופק 1 צירי + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | כיוון 2 צירים - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2 צירים כיוון + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | דופק 2 צירים - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | דופק + 2 צירים |
| D54 | 45 | -DOUT5 | כיוון 3 צירים - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3 צירים כיוון + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | דופק 3 צירים - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | דופק 3 צירים + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | כיוון 4 צירים - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4 צירים כיוון + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | דופק 4 צירים - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | דופק 4 צירים + |
| D62 | 22 | —— | לְהַזמִין |
תִיוּל
כונני מנוע צעד או כונני מנוע סרוו דיגיטליים מקבלים יציאות דופק/כיוון המופקות מ-MPC2810.עיין בתרשים החיווט הבא של אותות דופק/כיוון:
MPC2810 תומך בשני מצבי פלט כגון פלט Pul/Dir (ברירת מחדל) ופלט CW/CCW.הפונקציה "set_outmode" משמשת להגדרת מצב הפלט.
חיווט כניסת מקודד
ממשקי מקודד 2-CH המקבלים אותות פולסים של שלבי A/B/Z מסופקים למשתמש.דיאגרמת החיווט היא כדלקמן:
חיווט של כניסה ויציאה דיגיטלית
כניסות דיגיטליות כגון הגבלה, האטה, מקור, אזעקה חיצונית וכניסות כלליות יכולות להיות מתגי מגע או חיישן קירבה NPN.דיאגרמת החיווט היא כדלקמן:
אותות דיגיטליים של MPC2810 יכולים להניע מצמד אופטו או כניסות דיגיטליות כגון Servo-On, Clear Error/Counter של מערכת סרוו.דיאגרמת החיווט היא כדלקמן:
