מאפיינים: אוטובוס PCI סטפר 4 צירים או בקרת סרוו דיגיטלית .4 כניסת אותות מקודד (A/B/Z). .16 מצמד קלט אופטי לשימוש כללי .16 מצמד מוצא אופטו לשימוש כללי .כל ציר עם מתגי מוצא, האטה ומגבלה וממשקים אחרים .כל ציר של דופק/כיוון פלט או אות דופק .תדר פלט הפולס המרבי הוא 2M Hz .תדר כניסת הדופק של המקודד עד 2M Hz .האצה והאטה טרפזית .תנועת מהירות משתנה תמיכה באינטרפולציה לינארית רב צירית .תמיכה בשיתוף רב-כרטיסים | ||||